2017年12月10日，为了切实加强乐平市塔山工业园区企业污水监管，针对园区雨水管网中可能存在企业私设暗管情况，乐平市政府及市环保局聘请浙江河海环境科技有限公司使用下水道检测机器人进行管道内窥检测与监管。这一新颖的环保管理办法，引起了广大企业主、员工和市区居民的注意。

下水道检测机器人内窥检测管道内是否有毒有害污水时，首先要对打开井盖的管道内进行检测，里面的含氧量是多少，有无易燃易爆危险气体，能做到“心中有数”，也有利地面环境检测人员健康。该机器人配套的管道潜望镜进行检测是目前国际上用于管道状况检测最为快速和有效的手段之一，该设备配备强力照明光源和便携式电源，非常适合地下、野外和移动工作场所。机器人管道检测，是一项新型的应用工程技术，它利用工业管道内窥摄像系统，连续、实时记录管道内部的实际情况。